[发明专利]一种多飞行器协同捕获空间划分方法和装置、电子设备有效
| 申请号： | 202210028604.1 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114415723B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 胡艳艳;林旭锋;张艳玲;夏辉;张乃文;鄢镕易 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学;北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了多飞行器协同捕获空间划分方法和装置、电子设备，属于航空航天技术领域，所述方法包括：建立多对一协同围捕相对运动模型；进行微分对策建模，得出优化目标；在所述微分对策建模下，基于所述运动模型求解飞行器的最优加权制导率与目标的最优加权制导率；定义捕获空间；基于所述运动模型、所述飞行器的最优加权制导率以及目标的最优加权制导率，划分飞行器捕获空间。通过本发明公开的多飞行器协同围捕方法，能够对多飞行器协同捕获空间进行划分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 协同 捕获 空间 划分 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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