[发明专利]零速检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210028260.4 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114236166A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 宋舜辉 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种零速检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当标量速度符合预设目标静止标量速度条件时，获取当前时刻的各方向轴矢量速度并确定当前横向角速度和当前纵向加速度，分别对当前横向角速度和当前纵向加速度进行低通滤波运算得到当前横向滤波角速度和当前纵向滤波加速度；将当前横向滤波角速度和历史横向滤波角速度进行横向角速度离散程度计算得到横向角速度离散程度，并将当前纵向滤波加速度和历史纵向滤波加速度进行纵向加速度离散程度计算得到纵向加速度离散程度；当横向角速度离散程度和纵向加速度离散程度符合预设目标静止矢量速度条件时，确定待检测目标处于静止状态。采用本方法能够提高零速检测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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