[发明专利]基于旋转雷达和IMU的巷道三维重建系统及方法在审
| 申请号： | 202210025280.6 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114359499A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 程红太;郭小林;席会东 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/10;G06T7/73 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于旋转雷达和IMU的巷道三维重建系统及方法，系统包括移动载体机器、履带轮、轮速计、惯性测量系统IMU、旋转雷达、工控机和电源。其中轮速计安装于履带轮上，惯性测量系统IMU、旋转雷达和工控机安装于移动载体机器上，轮速计、惯性测量系统IMU、旋转雷达分别与工控机电连接。基于上述系统的巷道三维重建方法给点云置信度赋值以及基于置信度的点云融合，获得了更为精准的巷道场景点云。对巷道点云进行了表面重建，使得地面监控人员更直观的观测到巷道环境。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 旋转 雷达 imu 巷道 三维重建 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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