[发明专利]应用于主动绞车升沉补偿的预测控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210024501.8 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114499317A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 朱季童 | 申请（专利权）人： | 浪潮云信息技术股份公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22;H02P25/02;H02P27/12 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 潘悦梅 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了应用于主动绞车升沉补偿的预测控制方法及系统，属于升沉补偿控制技术领域，要解决的技术问题为如何对升沉补偿系统的滞后性进行校正。包括如下步骤：内环速度控制器通过矢量变频控制系统闭环控制电机转速；配置外环位移控制器的预测模型，用于以电机频率为输入、预测输出大钩位移；构建并训练外环位移控制器的平台升沉预测模型，用于以平台升沉运动数据为输入、预测并输出平台升沉位移预测值；以平台升沉运动数据为参考输入，以预测模型的输出的大钩位移为参考轨迹，将大钩位移和平台升沉位移相比较，通过求解QP问题获得电机频率的局部最优控制策略；基于电机频率计算值，内环速度控制器通过矢量变频控制系统闭环控制电机转速。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 主动 绞车 升沉 补偿 预测 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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