[发明专利]基于多通道多频率磁场的定位跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 202210024259.4 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116448107A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李舒悦;徐玉峰;张硕;许振丰 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 李明里 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于多通道多频率磁场的定位跟踪方法及装置，包括：在初始定位点上接收端采用3个接收通道接收3种不同频率的磁场信号，确定出频率间相对相位参考值；在后续逐个定位点上，对于每个接收通道的3个频率的无符号磁场计算频率间相对相位，根据该通道中频率间相对相位参考值，确定出3个频率的符号相对关系，得到2组3个频率的带符号磁场；3个接收通道进行组合共得到8组3个频率的带符号磁场；分别计算8组带符号磁场得到8个位姿候选数据；将当前定位点上的8个位姿候选数据与前一定位点的位姿数据进行对比，将其中差值最小的位姿候选数据确定为当前定位点的位姿数据。本发明在无参考相位条件下确认磁场符号实现电磁定位跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 通道 频率 磁场 定位 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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