[发明专利]软体机器人运动控制方法有效
| 申请号： | 202210023694.5 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114368434B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 曹桂州;夏大伟;史慧革;席胧柯;谢伟;赵光金;李敏;张步庭;王朝华;赵玉才 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司南阳供电公司;河南九域恩湃电力技术有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 姜新宇 |
| 地址： | 450052 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人形成哑铃形或胶囊形，通过气泵驱动软体机器人滚动；转弯行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人一侧外径≥中连接部外径＞另一侧外径，通过气泵驱动软体机器人转弯。它可以使一体结构的软体机器人兼具滚动和转弯模式。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机器人 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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