[发明专利]一种步进电机的控制方法、系统及相关装置在审
| 申请号： | 202210023501.6 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116455274A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 彭友恒;袁继耀 | 申请（专利权）人： | 深圳市帝迈生物技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/32 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种步进电机的控制方法、系统及相关装置，其中，控制方法包括根据步进电机的负载要求确定S形运动曲线中的与加速度相关的常量参数值，并根据所述常量参数值获得不同时间节点下的加速度值；根据所述步进电机的预设最小速度值、预设最大速度值、预设目标步数和所有时间节点下的所述加速度值构建所述S形运动曲线；控制所述步进电机根据所述S形运动曲线进行运动。通过上述方式，能够减少机械组件的抖动，使得电机运动更加平滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 控制 方法 系统 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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