[发明专利]一种打开汽车燃油口油箱盖的机械爪控制方法在审
申请号: | 202210023214.5 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114228481A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 邵如峰;张伯林;宋淼;郭颖;姜韶辉;高占军;胡衡平;陈艳 | 申请(专利权)人: | 北京雷神博峰信息技术有限责任公司 |
主分类号: | B60K15/05 | 分类号: | B60K15/05 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 陈晨 |
地址: | 100095 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种打开汽车燃油口油箱盖的机械爪控制方法,所述方法为:通过中央控制器对多台电机进行控制,多台电机在不同节点对机械爪进行状态调整,通过电机控制伸出推杆将机械爪伸至油箱盖上方,机械爪抓住油箱盖进行旋转,拧下油箱盖,露出燃料加注口,向燃料加注口内插入加油管,进行燃料加注,在完成加注后,撤回加油管,机械爪放回油箱盖并拧紧油箱盖,收回推杆,完成燃料的自动加注。本发明解决了现有汽车无法通过机械爪自动加注燃料的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 打开 汽车 燃油 油箱盖 机械 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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