[发明专利]一种成品尿素AGV智能入库系统在审
| 申请号： | 202210022739.7 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114313733A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孟令扬;张磊;李光;冯向忠;唐文刚 | 申请（专利权）人： | 山东晋煤明升达化工有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G45/10;B65G43/08;B65G1/137;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 王宇航 |
| 地址： | 271411 山东省泰安市宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种成品尿素AGV智能入库系统，包括管理机、码垛机器人、若干叉车式AGV运输车、自感应货架和充电装置，码垛机器人、若干叉车式AGV运输车、自感应货架以及充电装置均与管理机相通讯，码垛机器人发生运输信号到管理机，管理机发生控制信号到叉车式AGV运输车，叉车式AGV运输车将成品尿素搬运至自感应货架的空位上，叉车式AGV运输车底部设置有激光扫描仪和两个清洁机构，激光扫描仪和两个清洁机构均与叉车式AGV运输车内部的控制器相连接，两个清洁机构对称安装于激光扫描仪的两侧。采用上述一种成品尿素AGV智能入库系统，提高工作效率，实现成品尿素入库的智能化，保证入库的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成品 尿素 agv 智能 入库 系统 | ||
【主权项】：
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