[发明专利]一种等分胶水重量闭环控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210022685.4 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114308565A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘景忠 | 申请（专利权）人： | 深圳德森精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10 |
| 代理公司： | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种等分胶水重量闭环控制方法及装置，包括依次执行以下步骤：步骤1：通过输入轨迹总胶水重量值(Z)以及单位时间(t)内的胶水重量(S)获取单位时间点数（C）；步骤2：求取轨迹运行的最大速度(V)；步骤3：求出轨迹的等分段位置坐标；步骤4：将整个轨迹的等分段坐标发送运动控制器触发胶水执行出胶。本发明的有益效果是：采用本发明的等分胶水重量闭环控制方法轨迹胶水的重量不受运行速度的影响，实现对胶水重量进行闭环控制，保证重量稳定性和分布均匀性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 等分 胶水 重量 闭环控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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