[发明专利]工件放置控制方法及装置、分拣系统和存储介质有效
| 申请号： | 202210022220.9 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114405848B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 吴云;郭磊落;鲁教宏 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 朱鸿雁 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出一种工件放置控制方法及装置、分拣系统和存储介质，方法包括：获取目标工件的图像信息；根据目标工件的图像信息控制目标工件沿预设方向运动预设距离，并获取目标工件沿输送线运动方向的长度、目标工件之间沿输送线运动方向的距离及目标工件的放置位置；确定目标工件到达放置位置后目标工件沿输送线运动方向上的运动距离；根据目标工件沿输送线运动方向的长度、目标工件之间沿输送线运动方向的距离及运动距离，控制目标工件的放置状态。本发明通过在输送线上设置追踪编码器，以对目标工件的放置间距进行精确控制，避免目标工件的放置出现堆叠，导致目标工件损坏的问题，从而，在提高目标工件放置效率的同时，极大的提高了产能。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 放置 控制 方法 装置 分拣 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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