[发明专利]一种用于涂胶的工业机器人在审
申请号: | 202210021299.3 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114319787A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 常心雨 | 申请(专利权)人: | 常心雨 |
主分类号: | E04F21/02 | 分类号: | E04F21/02;B05C1/00;B05C11/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于涂胶的工业机器人,包括支架,所述支架的底端均匀设置有四个万向轮,所述支架上固定有放置板,所述放置板的下端面上固定有胶壳,所述胶壳的内部设置有粘胶,所述支架的一侧固定有涂胶机构,所述胶壳的内部设置有防凝固机构,所述涂胶机构包括伸缩气缸,所述伸缩气缸固定在支架的一侧,所述伸缩气缸的外侧左右两端均套接有伸缩杆,所述胶壳的外侧套接有伸缩软管,两根所述伸缩杆的顶端均固定有传动轴承,两个所述传动轴承之间设置有空心管一,所述伸缩软管套接在空心管一的底端,两个所述传动轴承相背离的一面均固定有旋转杆,本发明,具有保证胶面平整避免出现空鼓且防止胶水凝固的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 涂胶 工业 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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