[发明专利]一种基于MR-SSD的被遮挡交通标志检测方法及系统有效

专利信息
申请号: 202210019173.2 申请日: 2022-01-10
公开(公告)号: CN114092917B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 谈玲;王悦;夏景明 申请(专利权)人: 南京信息工程大学
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06V10/20;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 徐莹
地址: 210044 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于MR‑SSD的被遮挡交通标志检测方法及系统,包括:利用协同调制生成对抗网络进行图像填充,同时进行图像增强;构建MR‑SSD特征提取网络,其中骨干模块中提取特征图输入特征融合模块进行特征融合,由预测模块分类和定位获得初步预测分类及定位结果;根据初步预测的分类置信度值及属于同一区域的先验框和地面真值框之间的交并比IoU进行调整,得到二次预测的分类及定位结果;对被遮挡交通标志所属类别和定位结果划分,获得最终预测的分类和定位结果;不断进行网络训练;将待识别图像输入到训练好的网络中,判断图像中所含交通标志类型,同时将具体位置框出。本发明可有效地提高被遮挡交通标志检测的精度和速度。
搜索关键词: 一种 基于 mr ssd 遮挡 交通标志 检测 方法 系统
【主权项】:
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