[发明专利]地图处理方法、装置及自移动设备在审
| 申请号： | 202210019018.0 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116448125A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 未岚大陆（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种地图处理方法、装置及自移动设备。地图处理方法包括：获取自移动设备在工作区域内当前次工作过程的工作状态信息和实时障碍地图中至少之一，工作状态信息包括下述至少之一：定位质量和工作区域覆盖率，实时障碍地图基于在移动过程中采集的实时图像获得；根据工作状态信息和实时障碍地图中至少之一，确定是否更新自移动设备使用的原始视觉特征地图和原始障碍地图中的至少之一，原始视觉特征地图用于自移动设备在工作区域内的定位，原始障碍地图用于自移动设备的路径规划；若更新，则获取工作区域的图像帧，并使用图像帧对原始视觉特征地图和原始障碍地图中的至少之一进行更新。该方法可以及时更新地图。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 处理 方法 装置 移动 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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