[发明专利]便携式运货上楼机器人系统有效
| 申请号： | 202210013690.9 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114291178B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 夏海生;李智军;姜建波 | 申请（专利权）人： | 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 施嘉薇 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市望江西路5089号,*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种涉及机器人领域的便携式运货上楼机器人系统，包括活动组件、气囊、驱动模块以及控制模块，相邻两个活动组件通过气囊连接，活动组件内安装有驱动模块和控制模块；控制模块控制驱动模块进行驱动，驱动模块带动活动组件进行调整并转动。本发明采用全新的一种便携式运货上楼机器人系统设计，有效的解决了各地区楼梯形状、大小、长度各有不同的问题，对于楼梯拐角处机器人装置也能轻松拐过，不必每层楼手动调节装置，实现了轻便货物运送上楼，具有适应性好，操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 上楼 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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