[发明专利]车辆定位方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202210012621.6 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114323050A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 常海玥;韩志华;张旭 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆定位方法、装置和电子设备，从获取到的多个第一车道线匹配对中筛选出满足预设条件的至少一个目标车道线匹配对；获取每个目标车道线匹配对中的每个目标匹配点对之间的目标相对位移；将每个目标相对位移，以及获取到的状态转移方程和初始参数输入至卡尔曼滤波器中，得到车辆的定位结果。该方式通过对获取到的多个第一车道线匹配对进行预处理得到目标车道线匹配对，由于目标车道线匹配满足视觉感知车道线与地图车道线之间不交叉，和/或，相对位移小于预设距离的预设条件，从而可以保证目标车道线的信息利用率和准确率，根据目标车道线匹对中每个目标匹配点对之间的相对位移修正车辆定位结果，可以提高定位结果的精度和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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