[发明专利]小齿隙双刚轮谐波减速机有效
| 申请号： | 202210012088.3 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114087339B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 童彤;顾京君;陈树君;林三宝;余淼;郭志强 | 申请（专利权）人： | 南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/08;F16H57/023;F16H57/022;F16H57/12 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陶升 |
| 地址： | 226153 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了小齿隙双刚轮谐波减速机，包括：波发生器，波发生器两端设有一对端盖，波发生器能在一对端盖中转动，波发生器上设有柔性轴承，柔性轴承的外圈上设有柔轮，柔轮呈直筒状，柔轮的外壁上设有柔轮齿，柔轮外设有两个刚轮，两个刚轮内壁上均设有刚轮齿，两个刚轮外设有十字交叉滚子轴承，一个刚轮与其外侧的端盖以及十字交叉滚子轴承内圈固定，另一个刚轮则与其外侧的端盖以及十字交叉滚子轴承外圈固定，一个刚轮齿数和与其相啮合柔轮齿的齿数相同，另一个刚轮齿数和与其相啮合柔轮齿的齿数相比多两个齿；柔轮齿、刚轮齿与波发生器的轴线均形成一个倾角β；波发生器两端均设有弹性波形圈。所述的谐波减速机能使齿隙精度保持在1弧分以内。 | ||
| 搜索关键词： | 小齿隙双刚轮 谐波 减速 | ||
【主权项】：
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