[发明专利]一种基于两点间测距的激光云台及其测量方法在审

专利信息
申请号: 202210010529.6 申请日: 2022-01-06
公开(公告)号: CN114383566A 公开(公告)日: 2022-04-22
发明(设计)人: 陶彬彬;张静;张怡萍;李庚龙 申请(专利权)人: 皖江工学院
主分类号: G01C3/10 分类号: G01C3/10
代理公司: 常州市科谊专利代理事务所 32225 代理人: 芮雪萍
地址: 243000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于两点间测距的激光云台及其测量方法,设置有多角度旋转结构;测量时,摄像头根据被测点A和被测点B,第一步进电机和第二步进电机动作,摄像头调整俯仰和滚动角度,被测点A和被测点B的连线与摄像头上的CCD芯片的水平中线重合,摄像头与被测点A和被测点B构造出平面,此时仅需要第三步进电机动作,就能实现激光装置被摄像头引导分别指向被测点A或者被测点B,指向被测点A时记录与被测点A之间的距离为L1,第三步进电机再次动作,记录旋转的相对角度a,指向被测点B时记录与被测点B之间的距离为L2,计算被测点A和被测点B之间的连线距离L,克服了操作不方便,易被干扰,测量数据结果不准确的技术问题。
搜索关键词: 一种 基于 两点 测距 激光 及其 测量方法
【主权项】:
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