[发明专利]一种基于两点间测距的激光云台及其测量方法

说明书

本发明公开了一种基于两点间测距的激光云台及其测量方法，设置有多角度旋转结构；测量时，摄像头根据被测点A和被测点B，第一步进电机和第二步进电机动作，摄像头调整俯仰和滚动角度，被测点A和被测点B的连线与摄像头上的CCD芯片的水平中线重合，摄像头与被测点A和被测点B构造出平面，此时仅需要第三步进电机动作，就能实现激光装置被摄像头引导分别指向被测点A或者被测点B，指向被测点A时记录与被测点A之间的距离为L1，第三步进电机再次动作，记录旋转的相对角度a，指向被测点B时记录与被测点B之间的距离为L2，计算被测点A和被测点B之间的连线距离L，克服了操作不方便，易被干扰，测量数据结果不准确的技术问题。

技术领域

本发明涉及测距技术领域，具体的说是一种基于两点间测距的激光云台及其测量方法。

背景技术

随着空间技术和航天工业的发展，空间距离测量已成为空间领域的重要研究内容；传统的距离测量需要直接在被测目标两点部署测量装置，而有时候并不可以直接在被测点上进行测量装置的部署，该种情况下需要使用非接触式测量装置，但是常见的基于摄像头或者深度相机的非接触式测距易受环境影响，易被干扰，而且操作不便，测量精度低。

发明内容

针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种基于两点间测距的激光云台及其测量方法，以解决相关技术中的操作不方便，易被干扰，测量数据结果不准确的技术问题。

实现目的的技术方案是：一种基于两点间测距的激光云台，包括：至少一多角度旋转结构，连接在平台上，用于形成三轴联动；

所述多角度旋转结构包括：

第一支撑架，连接在所述平台上；

第一步进电机，连接在所述第一支撑架上；

第一联轴器，连接在所述第一步进电机上；

第二支撑架，连接在所述第一联轴器上；

第二步进电机，连接在所述第二支撑架上，被所述第一步进电机联动旋转；

第二联轴器，连接在所述第二步进电机上；

第三支撑架，连接在所述第二联轴器上；

第三步进电机，连接在所述第三支撑架上，被所述第一步进电机或者所述第二步进电机联动旋转；

激光装置，连接在所述第三步进电机上，被所述第三步进电机联动旋转；

以及摄像头，连接在所述第三支撑架上，与所述激光装置配用。

一种基于两点间测距的激光云台的测量方法，包括：

进一步的：所述公式为

采用了上述技术方案，具有以下的有益效果：一种基于两点间测距的激光云台及其测量方法，与相关技术相比，设置有多角度旋转结构，连接在平台上，形成了三轴联动；测量时，所述摄像头根据被测点A和被测点B，所述第一步进电机和所述第二步进电机动作，所述摄像头调整俯仰和滚动角度，所述被测点A和所述被测点B的连线与摄像头上的CCD芯片的水平中线重合，所述摄像头与所述被测点A和所述被测点B构造出平面，此时仅需要所述第三步进电机动作，就能够实现所述激光装置被所述摄像头引导分别指向所述被测点A或者所述被测点B，指向所述被测点A时记录与所述被测点A之间的距离为L1，所述第三步进电机再次动作，并记录旋转的相对角度a，指向所述被测点B时记录与所述被测点B之间的距离为L2，之后根据公式计算所述被测点A和所述被测点B之间的连线距离L，实现了在空间中任意第三点对空间中任意两点间距离进行测量，操作相对方便，稳定性好，测量数据结果相对准确；从而克服了操作不方便，易被干扰，测量数据结果不准确的技术问题，达到了操作相对方便，稳定性好，测量数据结果相对准确的技术效果，有利于推广使用。

附图说明

图1为测量时的结构示意图；