[发明专利]一种板材零件的理料装备有效
| 申请号： | 202210009210.1 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114345761B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张延松;李东;罗柽;张森 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板材零件的理料装备，包括：导轨；门架行走机构，设置在导轨上并沿着第一方向运动；分拣机器人，设置在门架行走机构上，随着门架行走机构运动；分拣机器人包括第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件能够沿着第二方向运动，第二行走组件能够随着第一行走组件一起运动并沿着第三方向运动，这三个方向两两垂直；柔性抓手，可旋转地连接至第二行走组件，相对分拣机器人转动以及随着分拣机器人运动；柔性抓手包括磁头阵列；传感装置，设置在柔性抓手上，获取被测工件的实际坐标和角度；控制装置，为整个装备的控制核心。本发明能够完成自动理料、实现零件的信息化管理，以提高理料效率、降低理料错误率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板材 零件 装备 | ||
【主权项】：
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