[发明专利]目标检测方法在审
申请号: | 202210009182.3 | 申请日: | 2022-01-06 |
公开(公告)号: | CN114332734A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 马玉辉;肖保臣;孙运;郭子瑜;李学伟;李军;郎公福 | 申请(专利权)人: | 齐鲁空天信息研究院 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张博 |
地址: | 250100 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标检测方法,包括:对目标视频进行预处理,将目标视频分成K个等长的视频单元;将视频单元切分成连续的视频帧,并对视频帧进行稀疏采样,得到视频帧的RGB图像;根据连续的RGB图像生成三组热图;通过置信度分数从三组热图上分别选取N个左上角点、右下角点和中心关键点;通过计算左上角点和右下角点的嵌入向量距离来判断左上角点和右下角点是否属于同一个物体;在检测到属于同一个物体后,通过计算左上角点和右下角点的偏移量来筛选目标边界框;通过检测目标边界框中的中心关键点来确定是否保留目标边界框;输出保留的目标边界框的坐标信息和目标类别。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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