[发明专利]无人船自主停泊定位方法、装置及相关组件有效
| 申请号： | 202210009065.7 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114063622B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 程宇威;朱健楠;张豪杰;池雨豪;虞梦苓 | 申请（专利权）人： | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S13/06 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船自主停泊定位方法、装置及相关组件。该方法包括测量标志物与返航终点的相对位置关系；使用雷达检测每一标志物，并得到对应标志物在雷达点云坐标系下的点云；以各标志物的中心点为坐标原点，建立北东坐标系，计算出无人船在北东坐标系下的坐标，并根据北东坐标系与地理坐标系的转换关系，转换得到无人船的当前经纬度坐标；以无人船的当前经纬度坐标为控制起点，控制无人船向返航终点的经纬度坐标行驶，并使得无人船在到达返航终点后停止行驶。该方法在无人船停泊场景下对船只与岸基相对位置的定位精度较高，能够基于岸基上的标志物对船只实现精准定位，确保无人船准确的停在返航终点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 自主 停泊 定位 方法 装置 相关 组件 | ||
【主权项】：
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