[发明专利]一种核电厂开关站厂房智能巡检机器人系统在审
| 申请号： | 202210008207.8 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114260917A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王永强;王志强;陈文钢 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种核电厂开关站厂房智能巡检机器人系统，包含控制机柜、传感器终端、机器人本体、机器人轨道、后台机器人软件、供电及供网模块。控制机柜设备有仪表类，压板类，开关类，指示灯类，设备外观类；传感器终端包含有白光和红外摄像头，局放检测仪；机器人本体包含机器人伸缩杆，机器人状态指示灯，机器人箱单元；后台机器人软件包含后台控制指令单元，图片识别算法服务，巡检结果展示软件，异常结果通知软件；供电及通讯系统包括机器人轨道，机器人本体，传感器终端供电及供网。本发明专利的有益之处在于通过机器人本体搭载传感终端设备采集、通过网络传输、通过后台机器人软件分析数据，能代替人工完成开关站厂房中巡检工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核电厂 开关 厂房 智能 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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