[发明专利]一种海陆空水底四栖航行器在审
| 申请号： | 202210005484.3 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114132499A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李华军;张其一;黎明 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B60F5/02;B63G8/00;B63G8/16 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 刘文骞 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海陆空水底四栖航行器，包括航行器舱体，航行器舱体两侧分别铰连接有两个飞行臂，飞行臂前端设有万向旋转机构，万向旋转机构端部固定有叶轮旋转推力器；航行器舱体内底部设有压载水舱，航行器舱体两侧设有吸水孔和高压水射流孔，吸水孔与抽吸泵相连，高压水射流孔与高压排水泵相连；航行器舱体内设有控制器，控制器分别与叶轮旋转推力器、万向旋转机构、抽吸泵和高压排水泵相连。与现有技术相比，本发明通过调整四个双叶轮旋转推进器的旋转速度，以及调整万向旋转机构(能实现空间360度调整)，该航行器能够实现空中飞行模式、水平船行模式、水下潜航模式和水底泥面爬行模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海陆空 水底 航行 | ||
【主权项】：
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