[发明专利]室内外定位坐标参考框架转换方法在审
| 申请号： | 202210005042.9 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114353803A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘成;李芳;相恒永;张杰;王冠群 | 申请（专利权）人： | 刘成 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种室内外定位坐标参考框架转换方法，包括：步骤一，选择坐标原点O，建立室内局域坐标系；步骤二，开展室内定位，存储历史定位点的室内局域坐标；步骤三，当用户从室内变为室外时，对于n个连续定位点，既通过室内定位获得局域坐标，又通过室外GNSS定位获得ECEF坐标，其中，n≥2；步骤四，建立坐标转换方程；步骤五，将坐标转换方程两两相减得到单差方程；步骤六，求解原点O的经纬度 |
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| 搜索关键词： | 内外 定位 坐标 参考 框架 转换 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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