[发明专利]一种保证无人机编队一致性动作的方法有效
| 申请号： | 202210004747.9 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114489124B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 荣丽娜;苏鹏;蒋金洋;阚雨涵;高辉;陈璐 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种考虑通信信道以及存储器内存受限的情况下，无人机编队进行一致性动作时能够最大限度节约资源的方法。通过将无人机编队抽象成一个离散多智能体的有向拓扑网络，在此网络中，每个无人机的状态取决于自身以及相邻无人机的状态。在频域上进行分析设计出递归滤波器模型，得到递归形式的一致性协议，有效节省了内存的占用空间。在计算出有效的滤波器参数后，我们在协议上加上一个概率量化器，最终得到的带有递归滤波器的分布式量化一致性协议，在大大减少通信信道占用空间的同时，还能保证无人机编队的协同动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保证 无人机 编队 一致性 动作 方法 | ||
【主权项】：
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