[发明专利]作业机械与作业环境的虚拟交互方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210002264.5 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114327076A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 胡立辛 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T19/00;G06F30/17 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴欢燕 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机械与作业环境的虚拟交互方法、装置及系统，通过获取操控组件的开度比例信号，确定被控作业机械的运动状态数据，根据运动状态数据以及预先构建的虚拟环境信息，分别确定被控作业机械与虚拟环境信息中各空间要素的交互状态，并根据交互状态生成场景更新信息，最后根据用户的实际视角范围，从场景更新信息中截取并输出相应的场景图像信息，实现了虚拟场景中作业机械与作业环境的交互过程，由于该过程可以通过虚拟环境实现，从而克服了涉及操控作业机械与其应用环境交互的场景中，因实际应用环境的局限性导致交互过程耗时耗力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 环境 虚拟 交互 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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