[发明专利]一种集成无线充电与激光雷达测距的电缆剥皮机器人及方法在审
| 申请号： | 202210002147.9 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114512939A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 郝钰;潘建兵;邓志祥;胡柳;徐在德;郭亮;钟逸铭 | 申请（专利权）人： | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;南昌科晨电力试验研究有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/12 | 分类号： | H02G1/12;H02J50/10;H02J7/00;H02P6/04;H02M7/5387;H02M1/088;G01S17/08 |
| 代理公司： | 南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙) 36137 | 代理人： | 吴称生 |
| 地址： | 330096 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成无线充电与激光雷达测距的电缆剥皮方法，将电缆伸入直驱伺服电机的中空动力输出端，在进行切割时，直驱伺服电机每旋转一个角度，在设定的时间间隔内，进行电缆外绝缘的位置检测与切割作业，通过激光雷达测距传感器的探头检测刀头与电缆实际轮廓在径向的实际距离，将实际距离与理论值比较的差值，转换成电压或者电流信号，传输到PLC运动控制器，并发送指令给径向进给伺服电机控制器，通过丝杠和T型螺母控制滑块径向运动，从而保证刀头运动轨迹与电缆实际外圆轮廓曲线重合，可以适应外表面凹凸不平、不同直径的电缆绝缘和铠装层的连续切割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 无线 充电 激光雷达 测距 电缆 剥皮 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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