[发明专利]一种捷联惯导系统精度自检测方法和装置在审
| 申请号： | 202210001590.4 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114485727A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李小燕;田原;陈宁;张婷;索艳春;董孟阳;李涛;郭皇煌;贾曲 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 辛诚 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提出一种捷联惯导系统精度自检测方法，包括获取捷联惯导系统的X轴、Y轴和Z轴分别朝上和朝下时的加速度值和角度率值；分别对单个轴向朝上和朝下时的加速度值以及角速率值取平均值，计算三个轴向的加速度计零位值以及陀螺仪零位值；将每个轴向加速度计零位值与对应轴向的系统标定的加速度计零位值相减得到第一差值绝对值；将每个轴向的陀螺仪零位值与对应轴向的系统标定的陀螺仪零位值相减得到第二差值绝对值；若第一差值绝对值大于第一阈值或第二差值绝对值大于第二阈值，则将所述捷联惯导系统标记为需要重新标定。本发明方法可以快速确定捷联惯导系统精度有无丢失，是否需要进行系统级标定。本发明还提出了捷联惯导系统精度自检测装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捷联惯导 系统 精度 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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