[发明专利]劣化诊断装置和劣化诊断方法以及电动机控制装置

摘要

本发明提供一种劣化诊断装置和劣化诊断方法，不仅考虑振动量、也考虑振动周期等其他振动因素地进行准确的劣化诊断。本发明的与电动机控制装置一体地设置或分开地设置的劣化诊断装置，其中电动机控制装置包括：输出用于驱动与驱动对象装置连接的电动机的电功率的电力转换器；基于位置指令值与所述电动机的位置检测值的偏差来输出速度指令值的位置控制器；基于所述速度指令值与所述电动机的速度检测值的偏差来输出转矩电流指令值的速度控制器；和基于所述转矩电流指令值与对所述电动机提供的转矩电流检测值的偏差来调节所述电力转换器的输出电流的电流控制器，劣化诊断装置包括基于所述电动机的运转信息来进行电动机的劣化诊断的劣化诊断部和保存所述劣化诊断部的诊断结果的振动信息保存器，所述劣化诊断部将从所述运转信息运算得到的关于电动机的振动状态的多种信息保存于所述振动信息保存器，在所述关于电动机的振动状态的信息大于规定阈值的情况下判断为发生了振动。