[发明专利]为至少部分自动化驾驶的车辆选择驾驶机动在审
| 申请号： | 202180081442.1 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116547187A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | F·施密特;M·斯托尔;J·高斯;H·A·班扎夫;J·M·多林格;M·汉塞尔曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姬亚东;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于选择要由至少部分自动化驾驶的车辆(50)执行的驾驶机动(4)的方法(100)，具有如下步骤：‑在使用所述车辆所携带的至少一个传感器(51)的测量数据(51a)的情况下，创建(110)所述车辆(50)所处情况(60)的表示(61)；‑通过经过训练的机器学习模型(1)将所述情况(60)的所述表示(61)映射(120)到概率分布(2)，对于来自可用驾驶机动(3a‑3f)的预先给定的目录中的每个驾驶机动(3a‑3f)来说，所述概率分布说明了所述驾驶机动(3a‑3f)被执行的概率(2a‑2f)；‑从所述概率分布(2、2′)中抽取(150)驾驶机动(3a‑3f)作为所要执行的驾驶机动(4)，‑其中附加地，在使用所述车辆(50)所处情况(60)的至少一个方面(62)的情况下，确定(130、160)在这种情况(60)下不容许的驾驶机动(3a*‑3f*)的子集，而且其中阻止(140、170)所述不容许的驾驶机动(3a*‑3f*)的执行。 | ||
| 搜索关键词： | 至少 部分 自动化 驾驶 车辆 选择 机动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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