[发明专利]用于提供关于交通参与者的信息的方法在审
| 申请号： | 202180072461.8 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116348934A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | A·彼得罗维奇 | 申请（专利权）人： | 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于提供借助车辆自身的传感器采集的关于在车辆环境内的交通参与者(T1,T2)的信息的方法。根据本发明，所采集的信息作为表示向量的数据结构(D)被提供。在此，每个向量对应于预定的固定于车辆的占位网格(B,BB)的、由相应信息所描述的交通参与者(T1,T2)所处的单元格(B1‑Bn,BB1‑BBm)。每个向量至少包含：相应交通参与者(T1,T2)所处的对应所属的单元格(B1‑Bn,BB1‑BBm)的坐标、表示相应交通参与者(T1,T2)的速度(v)的速度向量、表示相应交通参与者(T1,T2)被采集的时刻(t1,t2)的时间戳以及表示相应交通参与者(T1,T2)的类型的对象类别。本发明还涉及一种用于运行可自动驾驶车辆(F1,F2)的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提供 关于 交通 参与者 信息 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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