[发明专利]地下车辆监测系统领域在审
| 申请号： | 202180063137.X | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN116547622A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 尤西·普拉;塞缪尔·海帕;劳里·西沃恩 | 申请（专利权）人： | 山特维克矿山工程机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 蔡石蒙;黄刚 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的示例性方面，提供了一种方法，包括获得路线计划信息，该路线计划信息指示地下工地的坑道系统的一组路线点，以用于车辆的至少部分自主驾驶，并且该方法还包括对该组中的至少一些路线点执行：检测指示车辆在相关的路线点处所需的空间的空间信息；基于所述空间信息生成一组包络，其中包络指示车辆在相关的路线点处所需的空间；以及控制坑道模型中的该组包络的可视化，以表示车辆在行驶经过所述路线点时的计划的路线轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 地下 车辆 监测 系统 领域 | ||
【主权项】：
暂无信息
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