[发明专利]管状件搬运系统在审
| 申请号： | 202180052885.8 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN116134208A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 谢蒂尔·纳斯加德;肯尼斯·米卡尔森 | 申请（专利权）人： | 坎里格机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 挪威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包括管件搬运装置的系统，所述管件搬运装置可包括：基座；在支撑件的一个端部处可旋转地附接到所述基座的所述支撑件；被构造成将所述支撑件伸缩地延伸至与钻机接合并且将所述支撑件伸缩地缩回以从所述钻机脱离的第一致动器；和靠近所述支撑件的相对端部可旋转地附接到所述支撑件的管件搬运装置机构，其中所述管件搬运装置机构被构造成夹持物体并将所述物体从拾取位置运输到交付位置，并且涉及一种包括可固定地安装到钻台的管件搬运装置的系统，其中管件搬运装置机构可旋转地附接到支撑件，其中所述管件搬运装置机构被构造成夹持物体并将所述物体从拾取位置运输到交付位置。 | ||
| 搜索关键词： | 管状 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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