[发明专利]管状件搬运系统

权利要求书

1.一种管状件搬运系统，所述管状件搬运系统包括：

管件搬运装置，所述管件搬运装置包括：

基座；

支撑件，所述支撑件在所述支撑件的一个端部处可旋转地附接到所述基座；

第一致动器，所述第一致动器被构造成将所述支撑件伸缩地延伸至与结构接合；和

管件搬运装置机构，所述管件搬运装置机构靠近所述支撑件的相对端部可旋转地附接到所述支撑件，所述管件搬运装置机构被构造成夹持物体并将所述物体从拾取位置运输到交付位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述结构是第一结构，其中所述管件搬运装置被构造成接合所述第一结构并经由所述管件搬运装置机构进入在所述第一结构下方第一竖直距离处的第一水平存储区域，并且其中所述管件搬运装置被构造成接合第二结构并且适于在所述第二结构处于第二水平存储区域下方第二竖直距离处时经由所述管件搬运装置机构进入所述第二水平存储区域，其中所述第一竖直距离不同于所述第二竖直距离。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述管件搬运装置机构包括第一梁和第二梁，所述第一梁和所述第二梁靠近所述支撑件的相对端部可旋转地附接到所述支撑件，并且在所述第一梁和所述第二梁的相对端部处可旋转地耦接到第一臂，其中所述第一梁和所述第二梁由水平空间分开。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一臂被构造成当在所述拾取位置与所述交付位置之间运输所述物体时，在第一方向上旋转穿过所述第一梁与所述第二梁之间的所述水平空间。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述第一梁相对于所述第二梁和所述支撑件旋转，使得所述第一臂在基本上垂直于所述第一方向的第二方向上旋转。

6.根据权利要求5所述的系统，其中耦接到所述第一臂的夹持器夹持管状件，并且其中所述第一臂在所述第二方向上的旋转调节所述管状件与井中心的对准。

7.一种用于进行地下操作的方法，所述方法包括：

经由第一致动器将支撑件从基座上的收起位置旋转到相对于所述基座的竖直位置；

经由第二致动器将所述支撑件竖直地延伸至与结构接合；和

将管件搬运装置机构相对于所述支撑件从收起位置旋转到部署位置，所述管件搬运装置机构可旋转地耦接到所述支撑件并被构造成夹持物体并将所述物体从拾取位置运输到交付位置。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

在所述拾取位置经由所述管件搬运装置机构的一个或多个夹持器夹持物体；

通过旋转所述管件搬运装置机构的多个提升梁并旋转耦接所述一个或多个夹持器的至少一个臂，将所述物体朝向所述交付位置运输；

运输所述物体穿过在所述多个提升梁之间形成的空间；和

将所述物体递送到所述交付位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述结构是第一钻机并且所述物体是管状件，其中所述方法还包括：

在将所述管状件朝向所述交付位置运输的同时，将所述管状件的端部插入涂布桶中；和

清洗、干燥所述管状件的所述端部上的螺纹并向其施涂一层涂料，同时所述管件搬运装置机构相对于所述涂布桶旋转所述管状件，而所述涂布桶相对于所述第一钻机的第一钻台保持静止。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述结构是第一钻机，其中所述方法还包括：

将所述管件搬运装置机构相对于所述支撑件从所述部署位置旋转到所述收起位置；

经由所述第二致动器从与所述第一钻机的接合竖直地缩回所述支撑件；

将所述支撑件从所述竖直位置旋转到所述基座上的所述收起位置；经由运输工具将所述基座、所述支撑件和处于所述收起位置的所述管件搬运装置机构从所述第一钻机运输到第二钻机；和

靠近所述第二钻机定位所述基座，其中与所述第一钻机的第一钻台距所述基座在靠近所述第一钻机进行定位时所搁置的表面的高度相比，所述第二钻机的第二钻台处于距所述基座所搁置的表面的不同高度。