[发明专利]用于机动车的全自动引导方法和系统以及机动车在审
| 申请号： | 202180032482.7 | 申请日： | 2021-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN115515837A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | D·A·贝多因;M·E·布祖拉;O·霍夫曼;A·巴伊卡拉;D·马克思 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G08G1/00;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在至少一个驾驶情况类型的驾驶情况中通过车辆系统(5)来全自动引导机动车(4)的方法，车辆系统(5)具有控制装置(6)并且访问机动车(4)的位置传感器(17)的位置数据，该方法包括以下步骤：‑提供交通规则数据库(3)，多个地理区域的交通规则集以机器可读的正规语言存储在该交通规则数据库中，并且控制装置(6)访问该交通规则数据库，‑基于当前的位置数据确定机动车(4)当前行驶的地理区域，并且通过控制装置(6)从交通规则数据库(3)调用用于当前行驶的地理区域的交通规则集，‑在通过控制装置(6)确定当前要行驶的轨迹之后或期间，借助用于当前行驶的地理区域的调用的交通规则集，通过控制装置(6)检查轨迹是否遵守交通规则，在未遵守的情况下调整当前要行驶的轨迹，‑基于当前要行驶的轨迹引导机动车(4)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车 全自动 引导 方法 系统 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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