[发明专利]用于喂食动物的自主载具、喂食系统及方法

摘要

一种自主载具(1)包括：框架(2)；位移器件，该位移器件用于使该框架移动；以及用于动物饲料的容器(3)，该容器设置在该框架上，用于切碎和/或混合该容器中的动物饲料的螺旋钻(5)在该容器中。该载具具有三相电机(7)；频率控制器(11)，该频率控制器用于控制该三相电机、特别是用于设定该三相电机的电机转速；电池电源(10)；以及控制系统(12)。该载具另外包括传感器，该传感器确定与该容器中的动物饲料的量相关的信号。该三相电机经由第一继电器组(15)连接到该频率控制器以便能够以星形配置连接，并且经由第二继电器组(16)连接到该频率控制器以便能够以三角形配置连接。该控制系统被配置成在该三相电机在未连接到三相供电网的情况下由该电池电源供应电力并且该控制系统基于从该传感器接收的信号而给出“空”指示时的情况下，将该第一继电器组和第二继电器组从用于切碎和/或混合的星形配置切换到三角形配置，从而以便增加可以用以递送用于使该螺旋钻旋转的扭矩的最大电机转速。因此可以从该螺旋钻去除残留的饲料。