[发明专利]机动化定位臂在审
申请号: | 202180007986.3 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN114929153A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 迈克尔·沃格勒 | 申请(专利权)人: | 艾斯伊医疗技术公司 |
主分类号: | A61B90/50 | 分类号: | A61B90/50;A61B90/00 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 洪磊 |
地址: | 奥地利基*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于定位器械、尤其是医疗器械的机动化定位臂(1000),其中,机动化定位臂(1000)具有至少两个臂元件(1100a,1100b),臂元件(1100a,1100b)借助中心关节(1001)围绕枢转轴线可枢转地相互连接,其中,臂元件(1100a,1100b)中的至少一个在与中心关节(1001)相对的端部(1120a,1120b)处具有另外的关节(1110a,1110b),其中,机动化定位臂(1000)具有用于闭锁和释放中心关节(1001)和至少一个另外的关节(1110a,1110b)的闭锁机构(1200),其中,闭锁机构(1200)具有与枢转轴线同轴布置的中心轴(1210)和从中心轴(1210)到至少一个另外的关节(1110a,1110b)的至少一个传递装置(1220),其特征在于,闭锁机构(1200)具有电动闭锁装置(1230),电动闭锁装置(1230)构成为与中心轴(1210)接合,以实现关节(1001,1110a,1110b)的闭锁和释放,其中所述电动闭锁装置(1230)构造成沿所述中心轴(1210)移动。 | ||
搜索关键词: | 机动 定位 | ||
【主权项】:
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