[发明专利]车辆控制系统和方法在审
| 申请号： | 202180007981.0 | 申请日： | 2021-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114901542A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 罗宾·考德威尔;丹尼斯·富斯科尼;格丽特·戴维斯;凯伦·斯坦格 | 申请（专利权）人： | 捷豹路虎有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/12;G05D1/02;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京允天律师事务所 11697 | 代理人： | 高源 |
| 地址： | 英国沃里*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的各方面涉及用于控制转向叠加信号(SOV)的生成以控制主车辆(2)的轨迹的控制系统(1)。控制系统(1)包括一个或更多个控制器(20)，并且被配置成识别主车辆行驶车道(LT‑n)的侧向边界(BD‑n)。控制系统(1)监测主车辆相对于主车辆行驶车道(LT‑n)的侧向边界(BD‑n)的位置。主车辆(2)的横向速度(VLAT)由控制系统(1)确定。根据对主车辆正在接近或穿越主车辆行驶车道(LT‑n)的侧向边界(BD‑n)并且所确定的横向速度(VLAT)大于或等于第一横向速度阈值(THV)的确定来生成转向叠加信号。在替选布置中，控制系统(1)确定主车辆(2)与对象(27)之间的侧向间隔(DLAT)。本发明的各方面还涉及具有用于控制轨迹的控制系统(1)的车辆(2)；以及控制主车辆(2)的轨迹的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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