[发明专利]用于自主机器应用的多活动者环境中的未来轨迹预测在审
| 申请号： | 202180005405.2 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN114450724A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | A·加米涅夫;N·斯莫良斯基;I·库尔卡尼;O·博埃尔·博安;杨方凯;A·德伊尔曼吉;R·巴尔加瓦;U·穆勒;D·尼斯特;R·阿维夫 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/54;G06K9/62;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06F16/29;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在各个示例中，对应于环境中的活动者的过去位置信息和地图信息可被应用于被训练成计算对应于活动者的未来轨迹的信息的深度神经网络(DNN)(诸如循环神经网络(RNN))。DNN的输出可包括，针对DNN被训练以预测的每个未来时间片的表示活动者存在的每个像素的置信度的置信度图以及表示活动者在先前时间片的置信度图中的位置的向量场。向量场因此可被用于通过每个未来时间片的置信度图来追踪对象，以生成每个活动者的预测的未来轨迹。除了追踪的过去轨迹之外，预测的未来轨迹还可用于为可在导航环境时帮助自车的活动者生成完整轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 机器 应用 活动 环境 中的 未来 轨迹 预测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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