[发明专利]点云数据的处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202180001671.8 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115380312A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡中昂;陈心怡;张俊哲;赵海宇;伊帅 | 申请（专利权）人： | 商汤国际私人有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/08;G06N3/02;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 贾伟;张颖玲 |
| 地址： | 新加坡新加坡广场0*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种点云数据的处理方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，该方法包括：获取第一点云数据的多个数据点中每一数据点的初始特征信息，以及以所述每一数据点为中心点的多个临近点的初始特征信息；基于所述每一数据点的初始特征信息和对应的所述多个临近点的初始特征信息，确定所述每一数据点与对应的所述多个临近点之间的关联程度信息；基于所述每一数据点与对应的所述多个临近点之间的关联程度信息，确定所述每一数据点的第一目标特征信息；基于所述多个数据点的所述第一目标特征信息进行点云数据重建，得到第二点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 处理 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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