[发明专利]一种图像处理方法及相关终端装置有效
| 申请号： | 202180001570.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113261274B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王笑悦;张峻豪;黄为;徐文康;陈晓丽 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/247;H04N5/262;H04N5/265 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种图像处理方法及相关终端装置，其中，一种图像处理方法，可包括：确定目标终端上的M个摄像头的位姿改变量，M为大于1的整数；根据所述M个摄像头的位姿改变量，更新所述M个摄像头的相机参数，所述相机参数包括对应的摄像头所拍摄的图像的坐标系与世界坐标系之间的映射关系；基于更新后的所述M个摄像头的相机参数，拼接所述M个摄像头拍摄的图像，获得所述世界坐标系对应的视角超过预设视角阈值的目标图像。实施本申请实施例，可以精准拼接出终端周边的环境图像，保证终端的行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 处理 方法 相关 终端 装置 | ||
【主权项】：
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