[发明专利]一种全景图像的生成方法、车载图像处理装置及车辆有效
| 申请号： | 202180001139.6 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113302648B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 陈晓丽;张峻豪;黄为;王笑悦 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 聂秀娜 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种全景图像的生成方法、车载图像处理装置及车辆，本申请实施例中方法包括：获取车周物体的图像信息及深度信息，深度信息用于指示车周物体上各个点的坐标点信息；获取初始模型；根据深度信息将初始模型上的第一坐标点调整至第二坐标点，生成第一模型；并根据图像信息和第一模型生成全景图像。本实施例中，根据车辆周围物体的深度信息实时调整第一坐标点的位置，由于实时调整初始模型上的第一坐标点的位置，即该第一模型是根据车辆周围的物体距离车辆的实际距离得到的模型，消除全景图像中的拼接重影和错位从而得到与车周实际环境一致的全景图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 图像 生成 方法 车载 处理 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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