[实用新型]一种自动化机械臂有效
| 申请号： | 202123450299.5 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216581367U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 刘熠;陈罗丹 | 申请（专利权）人： | 浙江星舰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B51/08 | 分类号： | B65B51/08;B65B61/08 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 李彦程 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市钱塘新区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及直升机技术领域，且公开了一种自动化机械臂，包括底座和活动设置在底座顶部的机械臂，所述机械臂的末端活动连接有尾杆，尾杆的末端固定安装有安装板，安装板的下方活动设置有第一电机，第一电机的输出轴顶部固定安装有刀轮。先控制机械臂移动使尾杆下方的弧形压杆位于打包带的两侧，然后使弧形压杆下压压在纸箱上，弧形压杆下压把纸箱压得凹陷，此时凹陷处的打包带处于悬空状态，打包带处于悬空状态后，控制第二电机运行，第二电机运行通过传动使第一电机向下移动，第一电机向下移动带动刀轮向下移动，刀轮向下移动便能够割断悬空的打包带，且不会对纸箱造成损伤，达到便于剪断纸箱上的打包带的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械 | ||
【主权项】：
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