[实用新型]一种自动化机械臂

说明书

本实用新型涉及直升机技术领域，且公开了一种自动化机械臂，包括底座和活动设置在底座顶部的机械臂，所述机械臂的末端活动连接有尾杆，尾杆的末端固定安装有安装板，安装板的下方活动设置有第一电机，第一电机的输出轴顶部固定安装有刀轮。先控制机械臂移动使尾杆下方的弧形压杆位于打包带的两侧，然后使弧形压杆下压压在纸箱上，弧形压杆下压把纸箱压得凹陷，此时凹陷处的打包带处于悬空状态，打包带处于悬空状态后，控制第二电机运行，第二电机运行通过传动使第一电机向下移动，第一电机向下移动带动刀轮向下移动，刀轮向下移动便能够割断悬空的打包带，且不会对纸箱造成损伤，达到便于剪断纸箱上的打包带的目的。

技术领域

本实用新型涉及直升机技术领域，具体为一种自动化机械臂。

背景技术

直升机作为二十世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围。直升机的突出特点是可以做低空、低速和机头方向不变的机动飞行，特别是其可以在小面积场地上垂直起降。这些特点使直升机具有广阔的用途及发展前景，在军用方面广泛的应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷和电子对抗等领域，在民用方面广泛的应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火和空中摄影等领域。

直升机的零件在运输时一般都用纸箱密封，纸箱外部捆扎打包带，需要取出零件时，一般都要先剪断打包带，然后打开纸箱。现有技术中，剪断打包带一般都是人工进行剪断，不仅费时耗力，工作效率也比较低下。

基于此，我们提出了一种自动化机械臂，希冀解决现有技术中的不足之处。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化机械臂，具备便于剪断纸箱上的打包带的优点。

(二)技术方案

为实现上述便于剪断纸箱上的打包带的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械臂，包括底座和活动设置在底座顶部的机械臂，所述机械臂的末端活动连接有尾杆，所述尾杆的末端固定安装有安装板，所述安装板的下方活动设置有第一电机，所述第一电机的输出轴顶部固定安装有刀轮；

所述安装板底部的边缘处固定安装有立柱，所述立柱的底部固定安装有弧形压杆，所述弧形压杆的水平高度位低于刀轮的水平高度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机的外壁固定安装有固定套，所述固定套的顶部固定安装有连接柱，设置在尾杆内部的控制装置，带动连接柱上下移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制装置包括第二电机、丝杆、丝母和连接杆，所述尾杆的内部形成有竖槽，所述竖槽的内顶壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴顶部固定安装有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，所述丝母的底部与连接柱之间固定连接有连接杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖槽的内壁固定安装有隔板，所述隔板的中心处设置有轴承，所述丝杆的末端固定安装在轴承的内壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔板的边缘处开设有与所述连接杆相匹配的插槽，所述连接杆的末端穿过插槽与连接柱固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱包括上柱体和下柱体，所述下柱体的内部开设有柱槽，所述上柱体插接在柱槽的内部；

所述上柱体的底部固定安装有限位板，所述柱槽的内壁开设有与所述限位板相匹配的限位槽，所述限位板活动设置在限位槽的内壁上，所述限位板的底部与柱槽的内底壁之间固定连接有弹簧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化机械臂，具备以下有益效果：