[实用新型]一种多功能高精度重载机械臂关节样机测试平台有效
| 申请号： | 202123370794.5 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN216815975U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 姚达毛;王岩;白晓伟;许铁军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 孙永刚 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能高精度重载机械臂关节样机测试平台，包括载荷模拟系统、支撑结构和传感器单元。载荷模拟系统包括依次相连的加载轴一与加载轴二、用于剪力及弯矩加载的液压缸和用于扭矩加载的液压缸。支撑结构包括底座、支座一与支座二。加载轴一的左端与加载轴二的右端相连，右端与关节样机的左端相连，关节样机的右端与支座二相连，加载轴二的左端与用于扭矩加载的液压缸的活塞杆相连，用于扭矩加载的液压缸的缸筒与支座一相连。本实用新型使用液压系统作为载荷加载的方式，具有载荷大、精度高的特点，相较于电动加载方式有效降低了成本，简化了结构、易于制造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 高精度 重载 机械 关节 样机 测试 平台 | ||
【主权项】：
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