[实用新型]一种整形机的翻转检测机构有效
| 申请号： | 202123370123.9 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN217707845U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 殷海涛 | 申请（专利权）人： | 苏州金丝鸟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248;G01N21/84;G01B11/00 |
| 代理公司： | 苏州博格华瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 32558 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种整形机的翻转检测机构，包括：产品翻转模组，产品搬运模组，产品定位模组，机械手模组以及CCD检测模组；所述产品翻转模组与所述产品定位模组均沿横向方向并列排布于所述整形机上，所述产品定位模组与所述产品翻转模组之间还设有上料台，在所述产品定位模组背离所述上料台的一侧还设有下料台，所述产品搬运模组与所述CCD检测模组沿纵向方向且呈对向分布于所述产品定位模组的两侧，所述机械手模组位于所述下料台的一侧布置；所述翻转模组设有能够沿横向方向作来回180°翻转动作的转动臂，所述转动臂的端部设有供产品水平放置的第一放料冶具，所述上料台设有第二放料冶具。本实用新型所揭示的，实现产品的自动化翻转检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整形 翻转 检测 机构 | ||
【主权项】：
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