[实用新型]柔性连接装置有效
| 申请号： | 202123324995.1 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN216642676U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 朱俊达;张正勇 | 申请（专利权）人： | 杭州慧仓信息科技有限公司 |
| 主分类号： | F16B1/02 | 分类号： | F16B1/02;E04H6/42 |
| 代理公司： | 杭州汇和信专利代理有限公司 33475 | 代理人： | 薛文玲 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及柔性连接装置，该方案包括连接框架、柔性调整结构、安装板及浮动座组件；连接框架四角处分别设有对接定位轨道；柔性调整结构一端连接安装板，另一端连接连接框架；安装板上开设有多个安装孔，通过安装孔连接水平运动机器人；浮动座组件的顶部部分在柔性调整结构的作用下能够随连接框架活动；对接定位轨道包括定位部和定位支架，定位部上设有升降轨道，且升降轨道内壁与驱动轮配合实现垂直运动机器人上下进出升降轨道，定位支架上设有与物品存放系统配合的定位孔，本申请具有可结构简单的优点，可轻松实现垂直运动机器人与水平运动机器人的连接和脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 连接 装置 | ||
【主权项】：
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