[实用新型]柔性连接装置

权利要求书

1.柔性连接装置，其特征在于，包括连接框架、柔性调整结构、安装板及浮动座组件；所述连接框架四角处分别设有对接定位轨道，通过所述对接定位轨道连接垂直运动机器人；所述柔性调整结构分别设于所述安装板的四角处，且所述柔性调整结构一端连接所述安装板，另一端连接所述连接框架；所述安装板上开设有多个安装孔，通过所述安装孔连接水平运动机器人；所述浮动座组件的顶部部分在柔性调整结构的作用下能够随所述连接框架活动实现与所述安装板相对运动；所述对接定位轨道包括定位部和定位支架，所述定位部上设有供所述垂直运动机器人的驱动轮放置的升降轨道，且所述升降轨道内壁与所述驱动轮配合实现垂直运动机器人上下进出所述升降轨道，所述定位支架上设有与物品存放系统配合的定位孔。

2.根据权利要求1所述的柔性连接装置，其特征在于，所述柔性调整结构包括与底板可拆卸连接的复位连接座、一端与所述复位连接座连接的弹性复位件，该弹性复位件另一端与所述连接框架可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的柔性连接装置，其特征在于，所述浮动座组件包括柔性块、限位块、浮动座底板及浮动板，通过所述柔性块露出开孔与所述垂直运动机器人连接，所述限位块与所述浮动座底板合并形成供所述浮动板活动的空腔，且所述浮动板伸出所述限位块与所述柔性块连接。

4.根据权利要求3所述的柔性连接装置，其特征在于，所述浮动板与所述限位块之间设有滚珠，且所述浮动板与所述浮动座底板之间也设有滚珠。

5.根据权利要求3所述的柔性连接装置，其特征在于，所述柔性块与所述垂直运动机器人之间通过磁吸或插接或卡接配合。

6.根据权利要求1所述的柔性连接装置，其特征在于，所述定位支架下方还设有位置定位元件，通过所述位置定位元件实现所述安装板的高度限位。