[实用新型]一种超平机器人的后独立悬架系统

摘要

本实用新型提供一种超平机器人的后独立悬架系统，包括移动机构、连杆臂、第一连接臂、第二连接臂、三角形臂、弹性与减震机构、第一固定安装件以及第二固定安装件，移动机构包括驱动电机以及轮毂，将第一固定安装件和第二固定安装件安装在超平机器人的车架上，超平机器人引导试验车辆移动，当试验车辆经过不平的道路时，超平机器人的后独立悬架将产生的作用在车轮上的垂直方向上的力和位移传递给驱动电机，在连杆臂和三角形臂带动下使受力传递给弹性与减震机构进行缓冲和振动衰减，使试验车辆轮胎的垂直方向上的受力以及跳动转换为超平机器人的横向的力和跳动，使超平机器人在遇到路面不平或者在和变化等状况时的整车高度变化范围减小。